Traction Control System (TCS, система контроля тяги) — система, которая не даёт заднему колесу пробуксовывать при разгоне на скользкой дороге, в повороте или на грунте.
Описание
Программа системы хранится в блоке антиблокировочной системы. Блок сравнивает скорость переднего и заднего колеса по датчикам скорости колёс и учитывает наклон мотоцикла по данным инерциального измерительного блока. Если заднее колесо начинает вращаться заметно быстрее, чем должно, — то есть буксует, — блок передаёт блоку управления двигателем команду уменьшить тягу, и тот прикрывает дроссельную заслонку.
Вариант для поворотов (C-TCS) учитывает угол наклона: чем сильнее мотоцикл наклонён, тем раньше система вмешивается. Она же ограничивает высоту и длительность подъёма переднего колеса при резком разгоне (Front Lift Mitigation).
С системой связаны ещё две функции:
- ограничение нарастания тяги (Propulsive Torque Management): если газ открыт слишком резко для текущего наклона, блок ABS просит двигатель добавлять тягу плавнее;
- контроль скольжения при торможении двигателем (Drag-Torque Slip Control System): если при сбросе газа или переключении вниз заднее колесо начинает скользить, блок ABS просит двигатель немного добавить обороты, пока колесо снова не зацепится. Функция работает на скорости выше примерно 16 км/ч и не отключается.
Что важно знать владельцу:
- Степень вмешательства зависит от выбранного режима езды: в режиме Rain она наибольшая, в режиме Sport — наименьшая. В пользовательских режимах можно выбрать один из трёх уровней.
- Систему можно отключить, но при каждом включении зажигания она снова включается сама. Вместе с ней отключается и ограничение подъёма переднего колеса.
- После запуска индикатор контроля тяги мигает вместе с индикатором ABS — идёт проверка датчиков скорости колёс. Когда мотоцикл тронется и проверка закончится, индикатор гаснет. Система работает и во время проверки.
- На стенде для замера мощности систему рекомендуется отключать: переднее колесо там не вращается, и система примет это за пробуксовку.
- Известная неисправность системы описана на странице Ошибка системы контроля тяги C110000.
Источники
- Сервисное руководство Sportster S 2021 (94000907): раздел 3.12 «Electronic Chassis Control», стр. 3-23 – 3-24.
- Руководство владельца Sportster RH 2022 (94000998):
- «Cornering Rider Safety Enhancements», стр. 117;
- «Traction Control», стр. 118–119.