Inertial Measurement Unit (IMU, инерциальный измерительный блок) — датчик, который постоянно определяет положение мотоцикла в пространстве: насколько он наклонён в повороте, разгоняется или тормозит, поднимается ли переднее колесо.
Описание
Блок измеряет ускорения в трёх направлениях — вперёд-назад, вбок и вверх-вниз — и повороты мотоцикла вокруг трёх осей: крен (наклон в повороте), рыскание (поворот вправо-влево) и тангаж (клевок передней части при торможении или её подъём при разгоне). Эти данные он передаёт трём блокам:
- блоку антиблокировочной системы — чтобы тормоза и контроль тяги учитывали угол наклона в повороте и подъём переднего колеса;
- блоку управления двигателем;
- блоку управления электрооборудованием.
Без этого блока функции для поворотов — антиблокировочная система и контроль тяги с учётом наклона — работать не могут. Блок закреплён в хвостовой части мотоцикла.
Источники
- Сервисное руководство Sportster S 2021 (94000907):
- раздел 3.12 «Electronic Chassis Control», стр. 3-23 — какие данные передаёт блок;
- раздел 8.37 «Inertial Measurement Unit (IMU)», стр. 8-48.
- Руководство владельца Sportster RH 2022 (94000998): «Cornering Rider Safety Enhancements», стр. 117.